中国の科学者は、ロボットの多次元力センサーを開発します
最近、中国の科学者はロボット工学技術の分野で大きなブレークスルーを行い、高精度の多次元力センサーの開発に成功し、ロボットのインテリジェントな開発に重要な技術サポートを提供しています。その結果、中国科学アカデミーの研究所のチームが主導します。関連する論文は、トップインターナショナルジャーナル「Science Robot」に掲載されています。
1。技術的なブレークスルー:多次元力センサーの中心的な利点
従来の力センサーは通常、単一方向の力のみを測定できますが、多次元の力センサーは同時に複数の方向の力とモーメントを検出し、ロボットの環境認識能力を大幅に改善することができます。このセンサーの重要なパフォーマンスパラメーターは次のとおりです。
パラメーター | 索引 |
---|---|
寸法を測定します | 6次元(FX、FY、FZ、MX、MY、MZ) |
範囲の範囲 | ±200n(力)、±10nm(トルク) |
精度エラー | <1%fs |
応答頻度 | ≥1kHz |
動作温度 | -20℃〜80℃ |
2。アプリケーションシナリオ:業界から医療までの幅広い可能性
このセンサーは複数のフィールドに適用でき、以下はその典型的なアプリケーションシナリオと値です。
分野 | アプリケーションケース | 技術的価値 |
---|---|---|
産業用ロボット | 精密アセンブリ、柔軟なつかみ | 運用の精度を向上させ、製品の損失を減らします |
医療ロボット | 手術力のフィードバック、リハビリテーショントレーニング | 患者の安全性を確保し、治療体験を最適化します |
航空宇宙技術 | 宇宙ステーションロボットアーム | 微小重力環境で正確な操作を実現します |
家電 | スマートタッチデバイス | ヒューマンコンピューターの相互作用のリアリズムを強化します |
3。業界の対応:国内外の専門家による評価
この成果は、国内外の学術および業界のサークルから高い賞賛を引き起こしました。
4。将来の見通し:テクノロジーの反復と市場の見通し
R&Dチームは、次のステップではセンサーのコスト構造と大量生産プロセスの最適化に焦点を当て、今後3年以内に大規模な大量生産を達成することが期待されると述べました。市場調査機関によると、世界のロボットフォースセンサー市場規模は2023年の12億米ドルから2030年の35億米ドルに成長し、中国は30%以上を占めると予想されています。
このブレークスルーは、ハイエンドセンサーの分野での中国の技術的強さをマークするだけでなく、グローバルロボット業界のアップグレードに新しい推進力を注入します。人工知能とモノのインターネット技術の統合により、多次元の力センサーがスマート機器の「標準構成」になる可能性があり、製造、医療、サービス、その他の分野の大きな変化を促進します。
詳細を確認してください
詳細を確認してください